大牛Hartley和Zisserman写的教材，深入学习计算机视觉必读，介绍了多视图几何的原理和应用。因原文件太大切割为5块，请下载后放在一个文件夹中解压。
文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵(E)1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵(F)1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性
MultipleViewGeometryinComputerVision(计算机视觉中的多视图几何)中英文文档各一份hartley大神之作
计算机视觉中的多视图几何
计算机视觉中的多视图几何MultipleViewGeomet的PPT课件，共25-1个，少了第20节，是Berkeley的课件，值得学习！
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