针对ZigBee网络运行过程中产生的孤立点问题，给出一种改善孤立点的入网算法。没有连接节点能力的父节点，通过选择算法选择出合适的转移节点，使父节点能够连接更多的孤立点；通过交换算法，进一步改善孤立点问题。仿真结果表明，在路由节点数量或终端节点数量一定的条件下，给出的入网算法从减少孤立点数量和提高网络连接率两方面均优于ZigBee连接方式和CIM算法，降低了分布式地址分配机制对孤立点的影响，使节点取得更好的连接效果。