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这个是RobotWare5.X的压缩包,里面有6个版本,第一次发帖,希望大家能用的上。新人~以后大家多多关照,谢谢!

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6.0以上版本添加软件仿真所需要的组件包,软件仿真器模式能够脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试.