android6.0以上更好的保护了用户的隐私，Google将权限分为两类，一类是NormalPermissions，*这类权限一般不涉及用户隐私，是不需要用户进行授权的，比如手机震动、访问网络等；另一类是*DangerousPermission，一般是涉及到用户隐私的，需要用户进行授权，比如读取sdcard、访问通讯录等。