提出了一种混合式的路由协议AODVDFR，它不仅具有先验式及反应式路由协议的特点，而且还融入了某些具有地理位置辅助的路由协议的特性。在路由失败的情况下，AODVDFR能在断点立刻进行方向转发，快速找到合适的下一跳节点，建立新的路由。大量的仿真实验证明AODVDFR路由协议对网络性能有较大的提高。