基于TDMA提出了一种多路径路由算法。该路由算法是利用两个节点间多条并行的路径作为一个QoS请求的路线。而这多条路径的带宽总和能够满足QoS的带宽要求。通过仿真实验结果证明了该算法相比SPR能明显提高路由的请求成功率。