针对无线传感器网络中节点的安全性及覆盖问题，提出基于节点信任度的三维覆盖算法（threedimensionalcoveragealgorithmbasedonnodetrust，NTA3D）。该算法依据虚拟力、网格划分及节点信任度的思想，引入吸引源联合信任度。将待监测区域划分成网格，并在每个网格中心部署吸引源。吸引源可以根据网格中的活跃节点计算该网格的联合信任度，并根据联合信任度调度节点，调度结束后工作节点根据其所受合力的大小和方向重新部署。通过实验仿真，证明了该算法能够在保证安全性的前提下有效地提高覆盖率，降低网络能耗。