BH RTI2.2编程手册IEEE1516标准部分 +BH RTI2.2用户手册

中文BH1750

读bh1750光感（未成功，但是驱动部分可以参考）

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因为求这个工具包资源的人比较多,发邮箱有点麻烦,而且有时候看不到发的不及时,所以索性上传,方便大家下载学习。里面包含工具包以及简单的例程,在matlab上添加路径后就可以用了。

BH_TIL

HLA仿真程序设计HLA(高级体系结构，HighLevelArchitecture)

该测试demo程序集是RTIDDS提供的内部测试代码，对于快速理解DDS核心功能非常有用。

介绍RTI－DDS军事应用内容，重要问题解答，协议方面内容；

RTI-1.3NGv6-WinNT.exe,dmso发布的RTI软件，学HLA的同学必备

该公司开发的用于实时数据传输的 DDS 框架-用于实时军事系统