1设计目的（1）熟悉单片机AT89C51。（2）掌握驱动芯片L297、L298功能及使用方法。（3）了解步进电机的组成及工作原理。（4）熟悉Protel99SE和Proteus7使用。（5）熟悉步进电机控制器的设计与制作。（6）熟悉电路的设计过程及设计方法。