本资源主要分为三部分： （一）PDF文件：主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 （二）PPT文件：详细介绍摄像机成像模型、各坐标系（世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系）之间的转换、射影几何学 （三）相机标定相关论文：《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》