针对复杂系统故障模式较多时难以满足实时性的要求,对传统降阶观测器的诊断方法进行了改进,提出了基于动态观测器的诊断方法。该方法通过设计一个动态观测器去检测一系列故障,其效果等同于使用了一族观测器。当把耦合故障表示成故障信号的组合时,该方法可推广到耦合故障的诊断中。