主要负责开发一个车载卫星天线自动跟踪系统，能够实现自动搜索，对准并且跟踪卫星，从而实现与卫星的通讯。系统主要采用了一个电子罗盘HMR3000，工业PC机，两台驱动电机组织控制系统。我的主要工作就是整个控制系统的总体设计方案以及在VC6.0里面编程，包括控制界面，控制算法的实现。