两个小程序，socket实现数据本地收发，定时器40ms一飞行，80ms一发送，显控端显示飞行轨迹。老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，注释齐全，适合初学者参考学习。