PID算法原理、调试经验及代码

pid算法经常利用与电机、温度的调控！对于PID一般先调P、然后调I、在调D，这样就可以比较快和比较准确的调节PID

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本文档整理了粒子群算法的基本原理，也给出了粒子群算法的MATLAB代码，结合原理看代码，很容易看懂，可以提供给初学者使用，简单易懂，赞。

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