注意事项：1.项目为vs2010的C++项目，SolidWorks版本为2015，理论上来说SolidWorks2016也会支持。2.编译平台为debugX64。3.请以管理员身份打开VS2010，以免编译出的dll注册失败。4.打开项目后，对项目进行重新生成。5.如果插件没有出现，可能是由于编译版本选择了32位或者插件注册失败，请重新注册。使用方法：在SW中打开压缩包中提供的SW装配体文件，然后点击模拟按钮，进行操作。说明：该项目提供了一种简单的通过SW实现模拟仿真的方法，可以在这个基础上进行扩展。还模拟方法可以通过控制关节角，用于模拟仿真机械臂运动。