我们打算用新方法快速且精确地使用即时信息，从一幅单深度图像中预测人体关节的3D位置。我们采用物体识别法，设计了中间身体部分，将复杂姿态估计问题变成逐个像素的分类问题。我们大型且高度多样化的训练数据库，允许分类器将身体不变的部分估计成身体姿势、身体形状、衣服等。最后，我们通过对分类结果的投影找到局部模型，得到几个身体关节的3D位置的置信分数。