应用跟踪门技术的GM-CBMeMBer多目标状态估计方法,刘妹琴,江同洋,在杂波及检测不确定环境下,势平衡多目标多伯努利(CBMeMBer)滤波器是一种新颖的多目标状态估计方法。然而,CBMeMBer滤波器的计算量��