有朋友提供了一个台达ES2给我学习，还得到了一个AD模块（DVP04AD-E2），于是就想看看模拟量。本来，是可以向朋友请教的，但我现在时间充裕，又没有应用对象，所以就想自己查资料来试，以取得自学的经验。下面是学习过程。