仿生鱼的推进与操作控制系统的研究资料

Research on Intelligent Refrigerator Control System.nh

浴室湿度控制系统的研究...

本文的主要工作是将广义预测控制算法应用到网络化控制系统中控制丢包和时延" 第一章为绪论,介绍了本文选题的意义和研究现状; 第二章介绍了论文中用到的理论知识:网络化控制系统和预测控制; 第三章

随着现代科技的发展,智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点,其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域,在普通轮椅中

为了实现人和机器鱼之间的交流,提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上,设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统,以及AVR主控鱼体产生鱼体

仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述，仿生水下航行器发展前景可观，对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。

针对机器人末端灵巧性等问题,结合人体手指仿生学设计原理的灵巧手型,设计一种仿生灵巧手。基于拉格朗日方程和PD控制特性,求解灵巧手动力学模型及控制方案,忽略重力项的影响,对指关节进行独立PD控制,仿真表

基于智能家居控制系统的不足和发展现状,采用ZigBee技术和GPRS技术把家庭网络与外界网络进行连接来控制智能家居系统。使用ARM920T内核的S3C2440微处理器作为中央控制器,家庭内部采用Zig

文章采用51单片机作为样本,来实现对温度的有效控制,不仅具有控制简便、组态简单和很好的灵活性等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标。在详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关

磁轴承方面论文，对于磁轴承方面的开发研究具有参考价值