系统控制部分负责完成硬件各个部件驱动的加载、硬件复位、初始化工作，同时完成各功能模块的初始化、退出以及管理功能模块的状态、版本、提供专用物理内存管理等功能。应用程序启动业务前，须完成系统初始化。应用程序退出时，调用系统退出工作，释放相关资源。数据通路主要包括的功能模块：1.VPU：视频处理单元，主要负责视频编码前的预处理2.PAE：并行H.264编码器3.VOU：视频输出单元4.JPEG：JPEG编码单元5.BGM：背景建模单位6.FD：人脸检测单元IPC的编码通道是根据不同分辨率输出需求而抽象出来的概念，VPU输出支持4个（硬件固定）通道，