STM32 MPU6050 载人平衡车资料

基于51单片机平台，主要采集陀螺仪MPU6050相关数据，适合初学者学习。

mpu6050源代码

基于mpu6050,读取dmp中数据，并3d显示芯片状态

利用STM32原子寄存器版本，实现MPU6050模块 DMP文件下的输出欧拉角

这个是arduino+Processing使用六轴姿态传感器mpu6050的源代码,我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码

平台是stm32f1，根据mpu6050读出的数据计算出IMU，使用压缩文件内的匿名上位机用户模式，可以显示飞机姿态。

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

硬件测试MPU6050

好资源要共享哈。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

mpu