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资源是采用51单片机对直流电机进行控制的例程，单片机通过PWM信号驱动H桥实现对电机的控制，通过按键可以调节电机的转动方向和转速。

基于DSP28335永磁同步电机控制器电压电流采集adc，驱动源代码.pwm信号的生成源代码，用于基础学习，了解2833x系列开发板端口配置问题

资源是51单片机对步进电机进行控制的例程，步进电机为5线4相步进电机，采用ULN2003A来驱动步进电机。通过按键来控制步进电机转动。

给出了步进电机的驱动代码以及接口电路图,通过宏定义配置了正反转以及单向励磁、两相励磁、一二相励磁的相关方法