离散时滞系统线性估计与线性二次调节问题的对偶原理,宋信敏,闫雪华,本文调查时滞系统估计与控制的对偶问题。首先考虑含有乘性噪声离散时滞系统的最优估计问题,其中状态方程和观测方程中都含有时滞��