近年来，异构计算得到了业界的普遍关注。作为高性能计算的一种主流解决方案，CPU+GPU的异构计算模式已经得到了产业界和学术界的广泛关注。从2011年Altera公司发布支持利用OpenCL来开发FPGA的SDK工具以后，采用CPU+FPGA构成异构计算系统成为另一种具有竞争力的解决方案。本书主要介绍了FPGA异构计算系统的基本架构和开发方法，并以多个不同的案例为读者展示了如何利用几种常用的优化方法来进一步提升系统性能。本书既可以作为高性能异构计算领域研发者的参考书籍，也可以作为有兴趣掌握这一新技术的电子工程师、软件工程师或在校学生的入门教程。