Markov跳跃系统是一类可用来描述因环境的突然变化、系统内部各子系统间联结方式的改变、非线性对象工作点范围的变化等导致结构发生随机突变的系统,如生产制造系统、电力系统、通讯系统、飞行器控制系统等。本文主要是对于Markov跳跃系统故障检测理论产生、发展和现在的研究概况做出总结，并提出自己的进一步研究和发展方向。