论文研究基于雾计算的动态任务规划 .pdf

基于EPON的动态带宽分配算法研究，陈存康，，本论文展示了一种基于以太网的下一代无源光网络（EPON）。并且提出了一种称为固定周期流水线轮询（CPP）的动态带宽分配算法（DBA）��

针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况，将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划，结合已知髋关节运动轨迹，利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹，得到完整步态周期内各关节运动规律，最终实现N

针对无人作战飞机打击时敏目标的任务规划问题，提出了一种基于遗传算法的路径任务规划方法。首先运用Voronoi有向图和Dijkstra算法得到单架无人作战飞机单个目标的规划路径。然后提出了时敏目标时间敏

针对MapReduce在异构环境下各节点性能不均衡，导致整体计算效率低下的问题进行了研究，从节点与任务两方面入手，提出了一种将节点性能量化并排序与将任务按相似度划分相结合的算法。该方法根据历史日志以及

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很好的讲诉了动态规划的基本用法，学数据结构算法方面基础是需要看看的

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动态规划，立体匹配计算研究

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