先进PID控制MATLAB仿真.刘金琨.清晰扫描版.有目录

刘金琨著的配套仿真程序

先进PID控制及其MATLAB仿真_11066366

先进PID控制Matlab仿真 ---------北京航空大学出版社 作者：刘金焜

刘金琨《机器人控制》第二章程序源码，是该书自带源码，全部都能运行，是matlab中m文件和simulink的结合

刘金琨《智能控制》书本的所有源程序，matlab编程，希望大家有用。

智能控制刘金琨著，，是北京航空航天大学刘金琨教授的著作，包含教材所有源码

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

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包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PI

由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果