基于STM32的智能小车研究

详细记录平衡车的整个过程，参数的调试，动态的分析

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 含PCB图 源代码 实物图片

本次单片机实验,我主要是做了一个简单的智能风扇,风扇可以通过感知外部温度、按键、红外遥控来控制转速,并将转速与外部温度通过lcd显示屏显示。主要就是用了温度传感器DS18B20,红外遥控,lcd显示屏

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将

超声波源码以及小车的控制，小车控制的没加到项目里面，但是源码在里面！

单片机开发项目

基于stm32的智能车原理图及PCB

这是一个基于onenet+stm32+freertos的智能花盆，在云平台可以监控数据

基于STM32的智能光照控制系统，采用GY-30作为光照采集器件。