1.获取体感设备；2.彩色帧初始化；3.帧描述；4.彩色帧触发事件；5.创立一个位图，放入位图需要的东西，即将获取的彩色图像放在位图中；6.最后显示彩色图像和红外、深度图像的处理基本类似。实测可行。前提需配置好kinect2.0的环境。