论文研究基于双层无人机空中中继平台的应急通信网络的研究 .pdf

针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基

基于SCA算法的无人机通信轨迹优化算法matlab代码完整可运行无bug.

高分北航资料，课程学习和科研必备！国内先进水平论文，内附代码.doc

很好的资料，很难找到，可以下载，请多多下载

基于uCOS的无人机仿真系统设计与实现.pdf

在无人机自主着陆过程中,传统地标识别方法的相似阈值确定需大量实验估计。为解决此问题,采用一种基于仿射不变矩和支持向量机的识别方法,首先设计了六圆组合的图标作为无人机自主着陆地标;由于无人机会拍摄到发生

SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）算法因其有效的尺度、旋转、亮度、仿射、噪声等不变性，在模式识别和图像匹配领域中被广泛采用，但其实现过程需要在整个尺度空间上进行，

采用单目视觉的无人机自动空中加油仿真视觉引导空中加油

随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在 军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人 机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也 越来越受到重视。随着航空技术

智能交通中的无线车辆通信网络，李冰，，在这篇论文中，我们将要探讨Ad-hoc技术中的一个重要的分支，车载Ad-hoc网络(VANET)。这种技术基于与IEEE802.11协议很相似的DSRC协议。我们