使用pwm驱动舵机转动至不同角度main.c：#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"pwm.h"intmain(void){u16out_led0pwmval=1950;//u8dir=1;u16led0pwmval=1850;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init(168);//³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý