详细的GPIO驱动代码，只要将其中的文件拷贝到相应的文件夹下，编译即可。gpio.cpp中包含该驱动设计的方法，有注释。在应用程序中通过调用宏定义中的操作码即可实现相应的读写操作，当然，前提条件是该驱动已被加载，不论是动态加载还是静态加载的方式。关于驱动的加载和调试可以查阅相关资料。