编码器光栅装配的过程中,光栅实际回转中心与编码器主体轴的回转中心很难重合,这样会影响编码器的输出信号的精度。为了解决编码器光栅与主轴的偏心问题,提出一种基于机器视觉的光栅偏心自动调整系统。对光栅表面图像进行分析处理,对边界跟踪提取及基于Hough变换圆弧检测等算法进行研究。根据光栅装配要求搭建了偏心计算系统的硬件系统。对光栅图像进行预处理及形态学操作,在分析提取光栅基圆部分圆弧边界的基础上,通过Hough变换的圆弧检测原理还原出光栅基圆并标定其圆心。介绍了系统通过多幅光栅基圆圆心拟合回转圆,确定光栅偏心位置。实验结果表明,基于机器视觉的编码器光栅偏心计算方法成功计算出光栅与主轴的偏心位置,为光栅偏心调节奠定了基础。采用光栅偏心计算系统在编码器