在嵌入式开发中经常会用到一些滤波算法，我整理了一些资料把这些算法封装成可以直接调用的函数，方便以后的开发，包括限幅滤波、中位值滤波法、算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法，其他的一些包括卡尔曼滤波什么的之后有机会再整理