全书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、基于计算机视觉的无人驾驶感知系统、决策与控制等核心算法、深度学习（卷积神经网络）、增强学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶系统的软件和硬件平台、无人驾驶安全性及基于大数据Spark的无人驾驶云平台等多个主要技术点。