基于cpld的舵机控制

基于CPLD的32路彩灯控制器设计 数电课程设计论文 电路图 VHDL源程序齐全 有需要的就下吧

利用meg16输出多路pwm,可用来控制多个舵机，在做舞蹈机器人的时候很有帮助

伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号⋯，利用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵

目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上,开发了运动控制器

文章中提出一种以ARM微控制器为核心,结合CPLD技术的温度控制系统。该系统将温度传感器采集的信息A/D转换后传输至微处理器处理,其处理数据再经网络接121远程传输。或通过RS232串行接口与上位机P

基于CPLD的Flash读取控制的设计与实现.pdf

随着先进制造技术的迅速发展,对运动控制的精度要求也越来越高,而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法,通过运动控制与智能控制的融合,从改进传统的PID控制,到现代的最优控制、自适应控制、智

基于CPLD的TFT-LCD控制器的设计

现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说

舵机控制原理的详尽资料 舵机PWM信号