通过本文的研究工作，使得普通用户不需要花费高昂的费用购买深度摄像机，也能够在家里使用自己的电脑和Kinect，对日常物品进行三维建模。从最终重建后的结果可以看出，虽然由于设备精度的原因，三维模型的细节不够精确，但大体轮廓清晰，基本满足日常应用需求。