EtherCAT宣传册中文版
3总线系统也许并不意味着所有…4EtherCAT技术概览6EtherCAT技术协会8为何选用EtherCAT？10EtherCAT技术详解10EtherCAT:基于以太网技术11EtherCAT如何工作？12EtherCAT协议14灵活的拓扑结构16用于高精度同步的分布式时钟18诊断和错误定位19高可用性需求20EtherCAT系统概览22SafetyoverEtherCAT确保安全数据传输24应用层通信协议26基于EtherCAT自动化协议的厂级通信（EAP）29集成其他总线系统30实施Et
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