为了解决AODV协议在能耗性能上的不足，提高协议能量有效性，实现协议在多种网络环境中传输有效性与能量有效性的灵活折中，提出了一种改进的基于能量有效性的路由协议（energy-awarereverseAODV，ER-AODV）。ER-AODV协议采用基于逆向AODV并结合最小功率以及能量均衡的设计方案，提出了一种改进的链路代价函数用来选择最佳传输路径。仿真结果表明，当代价函数中加权系数固定时，ER-AODV协议较AODV协议在能量有效性方面有着显著提高；当代价函数采用动态可调整的加权系数时，ER-AODV协议可以实现多种网络环境中传输有效性与能量有效性的灵活折中。