自由软件运动和01.23的兴起，给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想，即可以根据应用定制实时内核。本文利用软件工程中的数据流图工具，给出了嵌入式01.23平台上的CDEFGHE组合导航系统的软件逻辑模型：4个独立的任务和K个设备驱动程序，该逻辑模型清晰、完整，然后给出了组合导航系统软件的设计，为编码提供依据。