51芯片编程:步进电机控制;  1、步进电机加速减速匀速演示,上电后步进电机自动加速匀速减速循环运行;  2、步进电机正反转调速1602显示:  按实验板上的K1按键控制步进电机的运行与停止  按实验板上的K2按键设置步进电机的运转圈数  按实验板上的K3按键控制步进电机的运转方向  按实验板上的K4按键控制步进电机的运转速率  3、步进电机正反转停止实验:  按实验板上的K1按键步进电机正转  按实验板上的K2按键步进电机反转  按实验板上的K3按键步进电机停止