IRC5故障排除手册，本手册包含用于对基于IRC5的机器人系统进行故障排除的信息、步骤和描述。本手册适用于以下人员：•有资格执行非常基本的故障排除并向维修人员报告的机器和机器人操作员。•有权编写和更改RAPID程序的程序员。•专门的故障排除人员，通常是有资格进行方法隔离、分析和校正机器人系统内故障的非常有经验的维修人员。