维纳与卡尔曼滤波理论导论

学习了一些很有价值的关于滤波的专栏资料和书籍。实时滤波及其应用。使用 matlab (3ed) 进行过滤和实践。“Kalman _ intro_ 中文” (卡曼滤波和组合导航原理)

卡尔曼滤波程序，简单的温度推导程序，更容易的理解卡尔曼滤波器公式的工作原理。

卡尔曼滤波CA模型，在一定的机动条件下能实现跟踪效果。

非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用

国外学者的开源卡尔曼滤波MATLAB代码，备注详细，可以用于目标跟踪基础学习

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本程序是仿真了一个卡尔曼滤波进行系统辨识的实验，把卡尔曼的递推过程写的很清晰，便于大家更好的理解卡尔曼滤波

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搭建了卡尔曼跟踪的基本框架,可在本框架下进一步开发

卡尔曼滤波的c程序和matlab程序,卡尔曼滤波是一种高效的滤波方法,其代码简单,运行速度快,占用资源少