开启线程，利用小根堆存时间事件，pop出最近的事件，假如到时间就执行，一直pop，直到堆顶离执行还有x秒，线程等待x秒，等待可以采用epoll_wait的超时，这里采用的是线程锁信号量pthread_cond_timedwait的超时。