针对多任务系统而言，调度是指根据一定的算法．将CPU分配给符合条件的任务使用，不同的系统任务调度机制不同。本文介绍VxWorks系统的任务调度策略和算法．分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案。重点阐述静态表方式的实现方法并给出C语言程序框架。