作者：华清远见嵌入式学院。Linux设备驱动会以内核模块的形式出现，因此，学会编写Linux内核模块编程是学习Linux设备驱动的先决条件。4.1～4.2节讲解了Linux内核模块的概念和结构，4.3～4.8节对Linux内核模块的各个组成部分进行详细讲解，4.1～4.2节与4.3～4.8节是整体与部分的关系。4.9节讲解了独立存在的Linux内核模块的Makefile文件编写方法和模块的编译方法。