基于图像金字塔光流的角点跟踪法的车辆监测系统,兰昆艳,张洪刚,本文提出并实现了一个基于特征提取和运动估计的实时、智能车辆监测系统。在照明度较好的白天,图像的结构信息突出、充分,以角点