基于直接法的GPS姿态测量仿真程序

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与 GPS 组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速

对GPS姿态测量的朋友还是很有用的，可以减少很多开发时间！

该程序通过读取GNSS接收机的观测数据和星历文件，求取GNSS接收机间所构成的基线向量，进而求取载体的姿态信息。

介绍了辐射源尺寸效应(SSE)的定义、测量方法和原理及精密辐射温度计的测温原理。通过直接法和间接法测量标准辐射温度计RT9032和德国KE公司的LP4型辐射温度计的辐射源尺寸效应, 分析了两种测量辐射

利用GPS载波相位测量载体的姿态时，各种误差源对定姿精度有很大影响。基于载波相位双差观测模型，分析了载波相位误差和接收机到卫星的可视矢量（LOS）误差以及这些误差在姿态测量中的影响权重。针对传统最小二

本资源是基于MATLAB的GPS仿真程序，以方便大家更好的学习。

基于直接侧向力进行大气层外飞行器的姿态控制。应用MATLAB进行仿真

（一）信号三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。（二）要求1.分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运

关于使用扩展卡尔曼滤波测量姿态的算法，包括计算航向角等

三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据