TwinCAT(TheWindowsControlandAutomationTechnology，基于Windows的控制和自动化技术)自动化软件是控制系统的核心部分。TwinCAT软件系统可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC和机器人实时操作系统的实时控制系统。TwinCAT3为工程技术开辟了一条新的道路，并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的VisualStudio框架中，除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131PLC编程语言之外，还可以进行编程和调试。