JY901系列资料(芯片是MPU9250).rar

基于STM32F407对加速度进行频域二次积分（完整工程文件），需要用到F4的DSP库。本文件参考了王济《matlab在振动信号处理中的应用》一书中频域二次积分的matlab代码。该文件测量的位移为振

MPU9250通过STM32F103 IIC读取陀螺仪、磁力计原始数据，通过串口输出 没有使用DMP结合MPL库进行姿态解算。

MPU9250CdriversCode部分需由C++转换，其中四位元（Quaternion）欧拉角Euler角（航空坐标pitchyawroll）算法很有参考价值。

MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据，得出姿态数据

关于F1系列的MPU9250的DMP，能在正点原子Ministm32上直接运行，得到欧拉角。

电子-MPU9250.zip,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

MPU9250stm32f103SPI通信方式，亲测可用。大家可以放心下载。备注非常清晰。

MPU-9250硬件手册，适用于硬件开发，对mpu-9250有一个基本的概述，以及封装，电路设计等

完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。

里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。